罐籠偏載不可避免，重型設(shè)備裝入超大型罐籠時(shí)，受限于空間條件，很難確保載重的質(zhì)心與罐籠中心線重合。液壓支架整體裝入罐籠下層間，支架搬運(yùn)車的停車位置存在隨機(jī)性，支架重心對(duì)罐籠的偏載不可忽略。對(duì)柔性罐體分別在平面靜偏載、空間靜偏載、空間動(dòng)偏載的狀態(tài)下展開(kāi)分析，推導(dǎo)罐籠的平衡方程。

       1 ，罐籠柔性罐體平面偏載靜力學(xué)模型

      由于各盤體的質(zhì)量、抗彎剛度、抗拉剛度遠(yuǎn)大于柔性立柱的質(zhì)量、抗彎剛度、抗拉剛度，在分析中可視為剛性體，通過(guò)力平移定理將施加在盤體上的載荷進(jìn)行等效。首繩懸掛板與鋼絲繩張力自動(dòng)平衡裝置連接，各提升繩與懸掛板相接處的力均等，罐體下方各尾繩長(zhǎng)度、線密度均等，首繩、尾繩的拉力可以等效到上盤質(zhì)心О上。首繩懸掛、尾繩懸掛均與罐體餃接，首繩、尾繩對(duì)罐體的作用力近似地沿豎直方向。罐體變形前，建立固定在井筒的坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)與上盤質(zhì)心o點(diǎn)重合，y軸方向沒(méi)有偏載，空間力系等效至罐體xOz平面內(nèi)。

       2，罐籠柔性罐體空間偏載動(dòng)力學(xué)模型

      以剛性罐籠罐道的缺陷作為激勵(lì)，在偏載及柔性罐體自身變形的影響下，推導(dǎo)超大罐籠提升過(guò)程中的振動(dòng)微分方程，需要引入更多變量。多繩摩擦提升系統(tǒng)中，罐道缺陷、罐耳磨損使其連接性能變差引發(fā)罐籠的水平振動(dòng)，提升變速的沖擊、罐籠天輪襯墊的磨損等引發(fā)罐籠的垂直振動(dòng)，剛性罐道與柔性罐體、鋼絲繩之間具有相互耦合的動(dòng)力作用。剛性罐道存在一定的不平順度，當(dāng)罐道存在傾斜、彎曲、接頭不平、局部凸起等缺陷時(shí)，罐道與罐耳的相互作用力將會(huì)增大，使罐籠的振動(dòng)程度加劇。剛性罐道缺陷的原因主要包括加工與安裝誤差、接頭松動(dòng)或錯(cuò)位、井壁或罐道梁變形、罐道局部銹蝕或附著異物，滾輪罐耳的問(wèn)題主要是磨損或松動(dòng)。