1、礦山立井提升過(guò)程中，主要采用傳統(tǒng)搭接式搖臺(tái)作為連接罐籠軌道與各水平軌道 的搭接設(shè)備，從而進(jìn)出礦車(chē)。 由于傳統(tǒng)搭接式搖臺(tái) 直接搭在罐籠上，不能確定罐籠的準(zhǔn)確停位，也不 能很好地保證它的穩(wěn)定性。 在提升（下放）過(guò)程中， 由于提升鋼絲繩有彈性伸縮，進(jìn)出礦車(chē)時(shí)，隨終端 載荷的變化，提升罐籠上、下變動(dòng)較大（特別是在深 井提升、下放過(guò)程中尤為明顯），會(huì)對(duì)提升鋼絲繩產(chǎn)生 重大的沖擊，致使礦車(chē)容易掉道，甚至造成事故。 

       2、立井提升自動(dòng)換層阻尼托罐搖臺(tái)，在傳統(tǒng)搖臺(tái) 的基礎(chǔ)上增加承接裝置、換層機(jī)構(gòu)等裝置。 以液壓 阻力與彈簧彈性力相配合，補(bǔ)償終端載荷變化引起 的提升繩彈性伸長(zhǎng)。 通過(guò) PLC 系統(tǒng)監(jiān)測(cè)罐籠的位 置，從而控制承接裝置來(lái)承接罐籠。滿(mǎn)足工作人員 操作的停罐要求，從而解決了上述問(wèn)題，工作安全 可靠，縮短了提升休止時(shí)間，提高工作效率。 

二 、托罐裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理 

       2、控制系統(tǒng)的工作流程及特點(diǎn) 考慮到井下潮濕、淋水和高壓電磁場(chǎng)干擾等惡 劣環(huán)境的影響，為了保證收發(fā)信號(hào)的可靠性，有必 要考慮使用靈活及運(yùn)行可靠的系統(tǒng)。 此系統(tǒng)采用模 塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，開(kāi)機(jī)就進(jìn)入初始化，然后進(jìn)入監(jiān)控 狀態(tài)。

三 、性能優(yōu)點(diǎn)